Miejski Zakład Komunikacji (MZK) w Ostrołęce został powołany w 1976 roku jako część Wojewódzkiego Przedsiębiorstwa Gospodarki Komunalnej i Mieszkaniowej. Początkowo dysponował sześcioma autobusami Autosan H9-35 i obsługiwał dwie linie. Siedziba zakładu znajdowała się przy ul. Berka Joselewicza. W 1982 r. tabor zwiększony został do 25 pojazdów, oraz nastąpiło przejęcie obsługi od PKS Ostrołęka pozostałych czterech linii: 1, 6, 7, 8. W 1986 roku, zwiększono pojemność taboru, wprowadzając do eksploatacji Jelcze M11 i PR110M. W 1988 roku MZK oddzieliło się od WPGKiM, stając się jednostką budżetową podległą miastu, zaś siedziba znalazła się przy ul. Kołobrzeskiej 2.

W 1993 roku zakład przeniósł się na ul. Kołobrzeską 1 , gdzie funkcjonuje do dziś. Rok 2000 przyniósł unowocześnienie taboru dzięki wprowadzeniu autobusów Solaris. W kolejnych latach dostosowano trasy do rozwoju miasta, wprowadzając nowe linie. Regularnie kupowano nowy tabor, dostarczając kilka autobusów w ramach jednej dostawy. Przez zakład przewinęły się takie autobusy jak – Autosan H7, Jelcz M081MB3, czy MAN NL263. Największa dostawa miała miejsce w 2021 r, kiedy to pojawiło się 10 Autosanów M12LF CNG oraz 2 Solarisy Urbino 12 IV Electric.

W grudniu 2008 roku MZK przekształcono w spółkę z o.o. W 2023 r. wprowadzono nowy układ linii komunikacyjnych przy współpracy ze spółką Marcin Gromadzki Public Transport Consulting. Działanie te poprzedzono długimi konsultacjami publicznymi. W 2025 r., w gminie Rzekuń wybrane kursy MZK Ostrołęka zostały zastąpione darmową komunikacją gminną.

SPIS TRAS

nr linii	trasa	częstotliwość (min)
1	PGO – Krańcowa – Łomżyńska – al. Wojska Polskiego – Traugutta – Bogusławskiego – 11 Listopada – Steyera – Sikorskiego – Bohaterów Warszawy – Ostrołęckich Harcerzy – Cieplińskiego – al. Jana Pawła II – Szpital Spec. – al. Jana Pawła II – Fieldorfa „Nila” – Sienkiewicza – OS. SIENKIEWICZA wybrane kursy z/do Wojciechowic	dp: 30-60 sb, dś: 60
3	OS. SIENKIEWICZA – Sienkiewicza – Goworowska – al. Popiełuszki – Szpital Spec. – Bohaterów Warszawy – Sikorskiego – Steyera – Witosa – Hallera – 11 Listopada -Bogusławskiego – Mostowa – Warszawska – Warszawska – Leśna – OS. LEŚNE – Leśna – Warszawska – OLSZEWO-BORKI: Warszawska – Broniewskiego – OLSZEWO-BORKI wybrane kursy z/do os. Leśnego, wybrane kursy z pominięciem ul. Leśnej	dp: 30-95 sb, dś: 60-95
5	LASKOWIEC LEŚNA – Leśna – Długa – TEODOROWO – NOWA WIEŚ: Mazurska – OSTROŁĘKA: Łomżyńska – al. Wojska Polskiego – Traugutta – Bogusławskiego – 11 Listopada – Ostrowska – Słowackiego – RZEKUŃ: Ostrowska – Mazowiecka – Kościuszki – RZEKUŃ KOŚCIÓŁ wybrane kursy przez PGO, wybrane kursy przez Zakłady Mięsne, wybrane kursy przez Dworzec Kolejowy, wybrane kursy tylko do Wojciechowic	dp 22-60 sb, dś: 60
6	HALLERA – Hallera – Piłsudskiego – Bogusławskiego – Kopernika – Fieldorfa „Nila” – al. Jana Pawła II – al. Popiełuszki – Szpital Spec. – al. Jana Pawła II – Kaczyńska – Starowiejska – Żeromskiego – pl. Dworcowy – DW. KOLEJOWY	dp, sb, dś: 60-75
7	DW. KOLEJOWY – pl. Dworcowy – Żeromskiego – Skowrońskiego – Prusa – Starowiejska – Kaczyńska – al. Jana Pawła II – Szpital Spec. – al. Jana Pawła II (powrót: al. Jana Pawła – al. Popiełuszki – Szpital Spec. – al. Jana Pawła II) Żebrowskiego – Goworowska – Korczaka – Sienkiewicza – Kopernika – Bogusławskiego – Traugutta – al. Wojska Polskiego – WOJCIECHOWICE wybrane kursy z/do przystanku Rzekuń – Kościół, wybrane kursy z/do Energetycznej, w weekendy z pominięciem Prusa – Szkoła	dp: 11-30/60-75 sb, dś: 60-75
8	DW. KOLEJOWY – Zakłady Mięsne – Szpital Spec. – Dw. Autobusowy – WOJCIECHOWICE wybrane kursy z pominięciem Zakładów Mięsnych	dp: 30
13	DW. AUTOBUSOWY– Bogusławskiego – Mostowa – Stacha Konwy – Padlewskiego – Sierakowskiego – KOWALSZCZENIE: Ostrołęcka – BIAŁOBIEL: Ostrołęcka – GNATY – DURLASY – LELIS: Słoneczna – Szkolna – Sportowa – LELIS DWORZEC	dp: 2 kursy
14	SIERAKOWSKIEGO – Sierakowskiego – Padlewskiego – Stacha Konwy – Mostowa – Bogusławskiego – DW. AUTOBUSOWY wybrane kursy: … – Bogusławskiego – 11 Listopada – Hallera – HALLERA-SZKOŁA	dp: 25/60-90 sb, dś: 60-90
20	DW. AUTOBUSOWY – Bogusławskiego – 11 Listopada – Ostrowska – Graniczna – Ławska – Przemysłowa – ZAKŁADY MIĘSNE	dp: 1 kurs
22	RZEKUŃ KOŚCIÓŁ – Kościuszki – CZARNOWIEC: Kościuszki – droga przez wieś – Sosnowa – Wspólna – TOBOLICE: droga przez wieś – droga główna przez wieś – OSTROŁĘKA: Goworowska – al. Popiełuszki – Szpital Spec. – Bohaterów Warszawy – Sikorskiego – Steyera – 11 Listopada – Bogusławskiego – Kosa – DW. AUTOBUSOWY	dp: 70 – 180
23	DW. AUTOBUSOWY – Bogusławskiego – Mostowa – Stacha Konwy – Słoneczna – ŁĘG PRZEDMIEJSKI: Ostrołęcka – Makowa – BIAŁOBIEL: Ukośna – Ostrołęcka – Szkolna – SIEMNOCHA wybrane kursy w dni powszednie z/do przystanku Hallera – Szkoła, wybrane kursy z/do przystanku Białobiel	dp: 48-120 sb, dś: 60 – 230
24	DW. AUTOBUSOWY – Bogusławskiego – Mostowa – Stacha Konwy – Słoneczna – ŁĘG PRZEDMIEJSKI: Ostrołęcka – GNATY: Ostrołęcka – ŁĘG PRZEDMIEJSKI: Ostrołęcka – ŁĘG STAROŚCIŃSKI: Ostrołęcka – ŁĘG STAROŚCIŃSKI KOŚCIÓŁ	dp: 2 kursy
27	DW. AUTOBUSOWY – Bogusławskiego – Kopernika – Fieldorfa „Nila” – Żebrowskiego – Pomian – DZBENIN – TOBOLICE: droga przez wieś – droga główna przez wieś – OSTROŁĘKA: Goworowska – Żebrowskiego – Fieldorfa „Nila” – Kopernika – Bogusławskiego – Starosty Kosa – DW. AUTOBUSOWY	dp: 3 kursy: 120-325
28	BORAWE – CZARNOWIEC: droga przez wieś – Sosnowa – DZBENIN – OSTROŁĘKA: Pomian – Żebrowskiego – Fieldorfa „Nila” – Kopernika – Bogusławskiego – Starosty Kosa – DW. AUTOBUSOWY	dp: 2 kursy

źródła:

Historia:

• https://mzk.ostroleka.pl/o-firmie.html
• Historia Transportu Publicznego na Facebooku
• https://phototrans.eu/24,478,0,Miejski_Zak_ad_Komunikacji_Sp__z_o_o__w_Ostro__ce.html

Spis tras:

• https://mzk.ostroleka.pl/rozklad-jazdy-autobusow.html
• OpenStreetMap