Komunikacja miejska w Płocku ruszyła latem 1926 roku, gdy na zlecenie magistratu uruchomiono linię łączącą centrum miasta ze stacją Radziwie, przez most na Wiśle.
W okresie okupacji niemieckiej, autobusy kursowały na jednej linii.
Po II wojnie światowej, komunikację miejską wznowiono w 1950 roku, na dwóch trasach: ze śródmieścia do dworca kolejowego oraz do stacji w Radziwiu. Usługi na tych trasach świadczył płocki oddział Wojewódzkiego PKS-u w Warszawie.
Na początku 1959 roku, podjęto decyzję o budowie kombinatu petrochemicznego w Płocku. W związku z tym 1 lutego 1960 roku, w przedsiębiorstwie gospodarki komunalnej, powołano Miejską Komunikację Autobusową. Zakład posiadał wówczas 8 autobusów i zatrudniał 48 osób, w tym 16 kierowców. Początkowo zajezdnia znajdowała się przy ul. Dobrzyńskiej, jednak już w lipcu przeniesiona została na ul. Misjonarską (wówczas Bieruta). Pod koniec roku, długość linii komunikacyjnych wynosiła 140 km, w sumie przewieziono nimi ponad milion pasażerów. W 1961 roku na ulicach miasta pojawiły się pierwsze zadaszone przystanki. W kolejnym roku firma zmieniła nazwę na MKS oraz zakupiła 5 samochodów Warszawa M-20, które jednak z powodu nierentowności sprzedano dwa lata później.
W 1966 roku, firma przewozowa została wydzielona z MPKG oraz zmieniła nazwę na Miejskie Przedsiębiorstwo Komunikacyjne. W 1968 roku liczba taboru wynosiła 109 sztuk, z czego 2/3 obsługiwała około 40 linii pracowniczych, a pozostałe obsługiwały 14 linii zwykłych i 2 sezonowe. W kolejnym roku, zajezdnia autobusowa została przeniesiona w obecne miejsce, przy ul. Przemysłowej. Do tego czasu, część taboru stacjonowała na okolicznych ulicach przy poprzedniej bazie.
W 1972 roku, na ulice miasta wyjechał pierwszy autobus przegubowy, Jelcz AP02, a liczba linii miejskich wzrosła do 20. Dwa lata później, w pojazdach zaczęto montować kasowniki, co ograniczyło konieczność zatrudniania konduktorów. Liczba pojazdów wzrosła do 144, problemem jednak stały się braki kadrowe wśród kierowców. Wzrastające zapotrzebowanie na ogólnodostępne przewozy, spowodowało likwidację wszystkich linii pracowniczych w 1977 roku, a odzyskany tabor skierowano do obsługi pozostałych tras.
Wielu zmian jednak nie udało się wprowadzić, a narastające niezadowolenie pracowników i pasażerów doprowadziły do strajku w 1980 roku. W międzyczasie, bo w 1984 roku do ruchu wprowadzono pierwsze Ikarusy 280, ponadto w tym czasie zakupiono także Jelcze PR100.
Po strajku w 1989 roku, powołano do życia nową spółkę – Przedsiębiorstwo Komunikacji Miejskiej, w której jednak nie zapewniono miejsc pracy wszystkim dotychczasowym pracownikom. Jednak już w 1991 roku, spółkę państwową przekształcono w zakład budżetowy o nazwie Zakład Komunikacji Miejskiej. W 1994 roku zakupiono pierwsze autobusy, przystosowane do przewozu osób z niepełnosprawnościami – Jelcze 120MN, wyposażone w windy dla osób na wózkach. W grudniu kolejnego roku natomiast, wprowadzono do ruchu pierwsze niskowejściowe autobusy – Jelcze M121MB. W 1998 roku, dotychczasowy ZKM przekształcono w istniejącą do tej pory spółkę KM Płock sp. z o.o.
W 2012 roku wprowadzono zmiany w układzie linii komunikacyjnych, dokonując ich podziału według częstotliwości na trzy kategorie. Linie nocne przenumerowano ze 1xx na Nx, zmieniły się także ceny biletów. W 2015 roku dostarczono pierwsze Solarisy IV generacji, oraz uruchomiono pierwsze stacjonarne biletomaty. Dwa lata później zmieniono oznaczenia linii podmiejskich na 1xx. W 2020 roku obchodzono 60-lecie komunikacji miejskiej.
SPIS TRAS
| nr linii | trasa | częstotliwość (min) |
| 2 | WINIARY SZPITAL – Medyczna – Dobrzyńska – Gałczyńskiego – Miodowa – Tysiąclecia – Bielska – Kwiatka – Kolegialna (powrót: Sienkiewicza) – Kilińskiego – most Legionów Piłsudskiego – Portowa – Popłacińska – Stocznia – Popłacińska – Kolejowa – CICHA (powrót: Cicha – Kościelna – Kolejowa) – Dobrzykowska – TOKARY wybrane kursy: – … – most Solidarności – Wyszogrodzka – Jana Pawła II – Czwartaków – Jana Pawła II – PODOLSZYCE | dp: 30/60-80 sb: 60/120-140 dś: 120/109-141 |
| 3 | WINIARY SZPITAL – Medyczna – Dobrzyńska – Gałczyńskiego – Batalionów Chłopskich – Narodowych Sił Zbrojnych – Bielska – Jachowicza – Piłsudskiego – Wyszogrodzka – Czwartaków – Wyszogrodzka – Harcerska – Borowicka – BOROWICZKI | dp: 15/15/30 sb: 20/30 dś: 30 |
| 4 | ŚW. HUBERTA – Parcele – Borowicka – Harcerska – Korczaka – Gościniec – ks. Niedzielaka – Grabówka – Słoneczna – Południowa – Wyszogrodzka – 4 Pułku Strzelców Konnych – al. Kilińskiego (powrót: al. Kilińskiego – Wyszogrodzka) – Warszawska – pl. Dąbrowskiego – Kościuszki – pl. Obrońców Warszawy – 1 Maja – Sienkiewicza – Nowowiejskiego – Łukasiewicza – Al. Kobylińskiego – KOBYLIŃSKIEGO (powrót: Al. Kobylińskiego – Bielska – Kwiatka – Kolegialna – pl. Obrońców Warszawy) | dp: 30/60-75 sb, dś: 120 |
| 7 | KOSTROGAJ – Przemysłowa – Narodowych Sił Zbrojnych – 7 Czerwca 1991 r. – Łukasiewicza – Tysiąclecia – Bielska – Kwiatka – Kolegialna (powrót Sienkiewicza) – Kilińskiego – most Legionów Józefa Piłsudskiego – Portowa – Popłacińska – Kolejowa – Góry – Ciechomicka – CIECHOMICE wybrane kursy: CMENTARZ KOMUNALNY – Bielska – Wiadukt – Kostograj – Przemysłowa – … – wybrane kursy: – … – Ciechomicka – GÓRKI wybrane kursy przez Kutnowską wybrane kursy przez Góry | dp: 10-30/60-80 sb, dś: 40-75 |
| 14 | WINIARY SZPITAL – Medyczna – Dobrzyńska – Al. Kobylińskiego – Al. Jachowicza – Obrońców Westerplatte – Mickiewicza – Chopina – al. Piłsudskiego – Wyszogrodzka – al. Armii Krajowej – al. Jana Pawła II – Czwartaków – al. Jana Pawła II – PODOLSZYCE | dp: 30 sb, dś: 60; kursuje w godz. 6-19 |
| 18 | ŻYZNA – Chrostowskiej – Świtalskiej – Armii Krajowej – Czwartaków – al. Jana Pawła II – Wyszogrodzka – Źródlana – Górna – Rzeczna – Imielnicka – Filtrowa – Wyszogrodzka – Południowa – Słoneczna – Głowackiego – Wyszogrodzka – 4 Pułku Strzelców Konnych – al. Kilińskiego (powrót: al. Kilińskiego – Słoneczna) – Warszawska – pl. Dąbrowskiego – Kościuszki – pl. Obrońców Warszawy – 1 Maja – Sienkiewicza – Bielska – Zduńska – Okrzei – Kwiatka – Bielska (powrót: Bielska – Zduńska – Okrzei – Kwiatka – Kolegialna – pl. Obrońców Warszawy) – Tysiąclecia – Rembielińskiego – Rutskich – Narodowych Sił Zbrojnych – Bielska – Kochanowskiego – Lotników – Północna – Mickiewicza – DWORZEC KOLEJOWY | dp: 30/60 sb, dś: 60 |
| 19 | WINIARY SZPITAL – Medyczna – Dobrzyńska – Mościckiego – Miodowa (powrót: Miodowa – Gałczyńskiego – Dobrzyńska) – Tysiąclecia – Bielska – Kwiatka – Kolegialna – Wyszogrodzka (powrót: Wyszogrodzka – Sienkiewicza – Bielska) – Armii Krajowej – PODOLSZYCE | dp: 15/15/30 sb: 20/30 dś: 30 |
| 20 | PODOLSZYCE – Jana Pawła II – Czwartaków – Jana Pawła II – Armii Krajowej – Świtalskiej – Chrostowskiej – Żyzna – Boryszewska – Otolińska – Banacha – Lachmana – Chopina – Dworcowa – Kilińskiego –Sienkiewicza (powrót: Kwiatka – Kolegialna) – Bielska – Kobylińskiego – Łukasiewicza – Miodowa – Mościckiego – Dobrzyńska – SKARPA wybrane kursy: – … – Dobrzyńska – Gałczyńskiego –Batalionów Chłopskich – Narodowych Sił Zbrojnych –Przemysłowa – Kostrogaj – KOSTROGAJ | dp, sb: 59-65 dś: 120 |
| 22 | WINIARY SZPITAL – Medyczna – Dobrzyńska – Gałczyńskiego – Batalionów Chłopskich – Narodowych Sił Zbrojnych – Bielska – Kwiatka – Kolegialna – Wyszogrodzka (powrót: Wyszogrodzka – Sienkiewicza – Bielska) – Jana Pawła II – PODOLSZYCE | dp: 15/15/30 sb: 20/30 dś: 30 |
| 24 | PODOLSZYCE – Armii Krajowej – Wyszogrodzka – Piłsudskiego – Jachowicza – 11 Listopada – 3 Maja – 1 Maja – Sienkiewicza (powrót: Kwiatka – Kolegialna) – Nowowiejskiego – Łukasiewicza – Kobylińskiego – Dobrzyńska – Gałczyńskiego – Batalionów Chłopskich – Narodowych Sił Zbrojnych – Przemysłowa – Kostrogaj – Wiadukt – Bielska – CM. KOMUNALNY wybrane kursy: GOŚCINIEC – Nowickiego – Armii Krajowej – … – wybrane kursy – … – Bielska – BROCHOCIN | dp: 30-70, kursuje w godz. 6-17; sb, dś: 60, kursuje w godz. 8-17, nie kursuje do Gościńca, w dś nie kursuje do Brochocina |
| 25 | DWORZEC KOLEJOWY – Mickiewicza – Obrońców Westerplatte – Al. Jachowicza – Bielska – Tysiąclecia – Miodowa – Mościckiego – Dobrzyńska – Traktowa – Szpitalna – Maszewo nad Wisłą – BRWILNO ANTONIÓWKA wybrane kursy: Szpitalna – Medyczna – WINIARY SZPITAL | dp: 59-61, kursuje w godz. 6-21; sb: 59-61, kursuje w godz. 8-19 |
| 26 | WINIARY SZPITAL – Medyczna – Dobrzyńska – Mościckiego – Miodowa (powrót: Miodowa – Gałczyńskiego) – Łukasiewicza – Kobylińskiego – Bielska – Kwiatka – Kolegialna (powrót: Sienkiewicza) – Kilińskiego – Dworcowa – Chopina – Otolińska – Banacha – Lachmana – Piłsudskiego – Wyszogrodzka – Armii Krajowej – Jana Pawła II – PODOLSZYCE | dp: 50-71 sb: 59-61 dś: 119-121 |
| 31 | DWORZEC KOLEJOWY – Chopina – Narodowych Sił Zbrojnych – 7 Czerwca 1991 r. – Łukasiewicza – ORLEN, BRAMA II – Łukasiewicza – Długa – ORLEN, BRAMA IX pierwszy kurs tylko tylko do Orlen, Brama II | dp: 2 kursy rano w kier. Orlenu; 1 kurs po południu w kier. Dw. Kolejowego |
| 32 | BANACHA – Lachmana – Chopina – Mickiewicza – Tysiąclecia – Miodowa – Gałczyńskiego – Łukasiewicza – ORLEN, BRAMA II – Łukasiewicza – Chemików –ORLEN, BRAMA I wybrane kursy: TARGOWA – Otolińska – Banacha – … – | dp: 8 kursów sb, dś: 2 kursy, w kier. Orlenu; dp: 9 kursów, sb, dś: 2 kursy w kier. Banacha |
| 33 | PODOLSZYCE – Jana Pawła II – Wyszogrodzka – Sienkiewicza – Nowowiejskiego – Łukasiewicza – Kobylińskiego – Dobrzyńska – Gałczyńskiego – Łukasiewicza – ORLEN, BRAMA II – Łukasiewicza – Chemików – ORLEN, BRAMA I | dp: 10 kursów sb, dś: 1 kurs |
| 35 | PODOLSZYCE – Armii Krajowej – Wyszogrodzka – Piłsudskiego – Jachowicza – Kobylińskiego – Łukasiewicza – Orlen, brama II – Łukasiewicza – Chemików – ORLEN, BRAMA I wybrane kursy: – … – Chemików – Zglenickiego – NAFTOBUDOWA | dp: 9-60 sb, dś: 4 kursy |
| 37 | PODOLSZYCE – Armii Krajowej – Wyszogrodzka – Piłsudskiego – Lachmana – Banacha – Otolińska – Targowa – Bielska – Wiadukt – Kostrogaj – Przemysłowa – KOSTROGAJ, ZAJEZDNIA | dp: 3 kursy w kier. Zajezdni, 60; 2 kursy w kier. Podolszyc, 50 |
| 60 | PODOLSZYCE – Czwartaków – Wyszogrodzka – Piłsudskiego – Chopina – Narodowych Sił Zbrojnych –Przemysłowa – KOSTROGAJ, ZAJEZDNIA | dp: 10-15/-/15-20 sb: 6 kursów dś: 4 kursy |
| 62 | KOSTROGAJ, ZAJEZDNIA – Przemysłowa – Narodowych Sił Zbrojnych – 7 czerwca 1991 r. – Łukasiewicza – Chemików – ORLEN, BRAMA I wybrane kursy: – … – Chemików – Zglenickiego – NAFTOBUDOWA | dp: 6 kursów po południu: 5 w kier. Orlenu; 6 kursów rano: 10-75, w kier. Zajezdni |
| 100 | DWORZEC KOLEJOWY – Dworcowa – Jachowicza – Kobylińskiego – Dobrzyńska – Zglenickiego – BIAŁA – STARA BIAŁA wybrane kursy dalej: – … – STARA BIAŁA – BIAŁA – DZIARNOWO | dp: 11 kursów, 30-154 |
| 101 | DWORZEC KOLEJOWY – Dworcowa – Jachowicza – Bielska – Tysiąclecia – Miodowa – Mościckiego – Dobrzyńska – Zglenickiego – BIAŁA– STARA BIAŁA – KAMIONKI – MIŁODRÓŻ – STARE PROBOSZCZEWICE | dp: 8 kursów, 55-240 sb: 120-240 |
| 102 | DWORZEC KOLEJOWY – Dworcowa – Jachowicza – Bielska – Tysiąclecia – Miodowa – Mościckiego – Dobrzyńska – Zglenickiego – BIAŁA – SREBRNA –KOBIERNIKI | dp: 9 kursów, 55-250 sb: 120-240 |
| 103 | DWORZEC KOLEJOWY – Dworcowa – Jachowicza –Kobylińskiego – Dobrzyńska – MASZEWO DUŻE – MAŃKOWO | dp: 7 kursów, 30-120 sb: 6 kursów; 85-345 |
| 104 | DWORZEC KOLEJOWY – Dworcowa – Jachowicza – Kobylińskiego – Dobrzyńska – MASZEWO DUŻE: Lipnowska – Brwileńska – LUDWIKOWO – WYSZYNA – MAŃKOWO – MASZEWO DUŻE: Lipnowska – Dobrzyńska – Kobylińskiego – Jachowicza – Dworcowa – DWORZEC KOLEJOWY | dp: 12 kursów, 30-121 sb: 3 kursy, 120-180 |
| 110 | DWORZEC KOLEJOWY – Dworcowa – Jachowicza – Bielska – TRZEPOWO – NOWE TRZEPOWO – BRONOWO-ZALESIE – MACHCINO – SĘKOWO – ZĄGOTY –UMIENINO – JĄCZEWO – RYCHARCICE – BONISŁAW – LELICE wybrane kursy tylko do Bronowa-Zalesia wybrane kursy tylko do Umienina | dp: 8 kursów, 20-240 |
| 111 | DWORZEC KOLEJOWY – Dworcowa – Jachowicza – Bielska – Sierpecka – NOWE TRZEPOWO – STARE DRAGANIE – BRONOWO KMIECE – KRUSZCZEWO – OGORZELICE – NOWE PROBOSZCZEWICE – STARE PROBOSZCZEWICE – GOLEJEWO – GOZDOWO – REMPIN – RĘKAWCZYN – REMPIN (powrót: REMPIN – GOZDOWO) wybrane kursy przez ul. Krótką w Starych Proboszczewicach wybrane kursy tylko do Starych Proboszczewic wybrane kursy tylko do Gozdowa | dp: 14 kursów, 30-192 sb: 8 kursów, 90-200 |
| 112 | DWORZEC KOLEJOWY – Dworcowa – Jachowicza –Bielska – TCHÓRZ – DŹWIERZNO – GOŚLICE – CIACHCIN – DRWAŁY – GILINO – BIELSK | dp: 7 kursów, 65-270 |
| 120 | rano: JACHOWICZA (TEATR) – Piłsudskiego – Otolińska – NOWE BORYSZEWO – STARE BORYSZEWO – STRÓŻEWKO – ROGOZINO – JURYSZEWO – ŚLEPKOWO SZLACHECKIE – CIÓŁKOWO – WOŹNIKI-PAKLEWY – RADZANOWO – ROGOZINO – STRÓŻEWKO – STARE BORYSZEWO – NOWE BORYSZEWO – PŁOCK: Otolińska – Piłsudskiego – Jachowicza – JACHOWICZA (TEATR) po południu: JACHOWICZA (TEATR) – Jachowicza – Piłsudskiego – Otolińska – NOWE BORYSZEWO – STARE BORYSZEWO – STRÓŻEWKO – ROGOZINO – RADZANOWO – WOŹNIKI-PAKLEWY – CIÓŁKOWO – ŚLEPKOWO SZLACHECKIE – JURYSZEWO – ROGOZINO – STRÓŻEWKO – STARE BORYSZEWO – NOWE BORYSZEWO – PŁOCK: Otolińska – Piłsudskiego –Jachowicza – JACHOWICZA (TEATR) | dp: 6 kursów, 55-350 |
| 130 | POPIEŁUSZKI – Wyszogrodzka – NOWE GULCZEWO: Szlachecka – Ketlinga – Rogozińska – Wyszogrodzka – CEKANOWO: Płocka – Wiejska – Królewska – SŁUPNO: Miszewska – Słupno, zajazd – Warszawska – KRZELEWO: – Klonowa – SZELIGI wybrane kursy przez: Braci Jeziorowskich wybrane kursy przez: Cekanowo, Mazowiecka wybrane kursy: JACHOWICZA (TEATR) – Piłsudskiego – Wyszogrodzka wybrane kursy do: KOBYLIŃSKIEGO wybrane kursy z pominięciem: ul. Lisiej wybrane kursy przez: Imielnicę wybrane kursy z pominięciem: ul. Ketlinga w Nowym Gulczewie | dp: 26-128 sb: 120-175 |
| 140 | DWORZEC KOLEJOWY – Dworcowa – Jachowicza – Bielska – Kwiatka – Kolegialna – Kilińskiego (powrót: Kilińskiego – Sienkiewicza – Bielska) – most Legionów J. Piłsudskiego – Kolejowa – Cicha – Dobrzykowska (powrót: Dobrzykowska – Kościelna – Kolejowa) – TOKARY – JORDANÓW – DOBRZYKÓW – GRABIE POLSKIE – NOWE GRABIE – GĄBIN – GĄBIN DWORZEC | dp: 7 kursów sb: 2 kursy |
| B | PODOLSZYCE – al. Jana Pawła II – Czwartaków – Armii Krajowej – Wyszogrodzka – Mazowieckiego – Bartoszewskiego – Rataja – Długa – Orlen, brama II – Łukasiewicza – Chemików – ORLEN, BRAMA I | dp: 2 kursy rano, 75 w kier. Orlenu; 3 kursy, 1 rano, 2 po południu, 64 |
| N1 | KOSTROGAJ, ZAJEZDNIA – Przemysłowa – Narodowych Sił Zbrojnych – Batalionów Chłopskich – Gałczyńskiego – Dobrzyńska – Mościckiego – Miodowa – Tysiąclecia – Bielska – Kwiatka – Kolegialna (powrót: Sienkiewicza) – Kilińskiego – Dworcowa – Chopina – Otolińska – Banacha – Lachmana – Piłsudskiego – Wyszogrodzka – Armii Krajowej – Czwartaków – al. Jana Pawła II – Wyszogrodzka – Harcerska – Borowicka – BOROWICZKI dwa kursy: – … – al. Jana Pawła II – PODOLSZYCE | dp, sb, dś: 50-60, w kier. Borowiczek; 40-80, w kier. Zajezdni |
Źródła:
Historia:
Spis tras:
Atlas komunikacji miejskiej w Polsce 