Komunikacja miejska dotarła do Ząbek w 1977 roku. 29 kwietnia uruchomiono bowiem podmiejską linię 209 na trasie z warszawskiego Zacisza do przystanku PKP Ząbki. W styczniu 1981 r. linię tą wydłużono do Zielonki, zaś w maju, na terenie miasta pojawiła się także wydłużona linia zwykła 145. Kursowała ona wówczas na trasie Białołęka (Kanał) – Kawęczyn. W 1983 r. pojawiła się także przyśpieszona jej wersja, w postaci linii 445.

Swoją własną komunikację miasto uruchomiło dopiero 20 września 2003 roku. Pierwszą linią było A1, kursujące z CH Marki do Osiedla Powstańców. W 2005 roku powstała linia A2, łącząca Dworzec Wileński z Osiedlem Powstańców przez Targówek Fabryczny, a w maju 2006 roku – A3 z Metra Ratusz również na os. Powstańców, jednak tym razem przez ul. Bystrą. Jeszcze w październiku tego samego roku, linię A3 wydłużono do Zielonki. W 2007 roku, z powodu niewielkiej frekwencji zlikwidowano linie A1 i A2, zaś linię A3 przemianowano na X. 28 kwietnia tego samego roku, do miasta dotarła linia 199, kursująca na trasie z Targówka na Rembertów AON.

1 września 2011 roku, uruchomiona została linia Ząbki-1 na okrężnej trasie z przystankiem początkowym i końcowym było CH Marki, a linia kursowała w dwóch wariantach – krótszym przez ulicę Piłsudskiego i dłuższym przez Skrajną. 1 marca 2012 r. zlikwidowano linię X oraz uruchomiono linię Ząbki-2 z CH Marki na PKP Rembertów. W 2016 r., z wariantu przez ul. Skrajną, wydzielono linię Ząbki-3.

Komunikacja miasta Ząbki jest płatna – bilet jednorazowy normalny kosztował w 2025 r. 5 zł, zaś ulgowy 2,50. Brak jest integracji taryfowej z siecią ZTM Warszawa , jedynie bilet metropolitalny „Jestem z Ząbek” uprawnia do bezpłatnych przejazdów komunikacją.

SPIS TRAS

ORGANIZOWANE NA ZLECENIE MIASTA ZĄBKI

OBSŁUGIWANE PRZEZ PKS GRODZISK MAZ.

nr linii	trasa	częstotliwość (min)
Ząbki-1	CH MARKI – parking – ZĄBKI: Wolności – Drewnicka – Kochanowskiego – Szpitalna – Narutowicza – Wolności – 11 Listopada – Żeromskiego – Batorego – Kolejowa – Wojska Polskiego – Orla – Skorupki – Wyzwolenia (zawrotka) – Skorupki – Sosnowa – Gajowa – Kosynierów – Szwoleżerów – Żbikowskiego – Powstańców – Piłsudskiego – Skorupki – Langiewicza – Wyzwolenia – 3 Maja – Orla – Traugutta (zawrotka) – Orla – Wojska Polskiego – Kolejowa – Batorego – Żeromskiego – 11 Listopada – Wolności – Narutowicza – Szpitalna – Kochanowskiego – Drewnicka – Wolności – Radzymińska – MARKI: parking – CH MARKI	dp: 30-75 sb: 70-95 dś: 125-145
Ząbki-2M	METRO TROCKA – Trocka – Radzymińska – Łodygowa –ZĄBKI: Łodygowa – Warszawska – Piłsudskiego –Powstańców – ZIELONKA: al. Piłsudskiego (powrót: al. Piłsudskiego – ZĄBKI: Szwoleżerów – Żbikowskiego – Powstańców) – WARSZAWA: Żołnierska – Czwartaków – Paderewskiego – aleja Chruściela – REMBERTÓW-RATUSZ (powrót: REMBERTÓW-RATUSZ – al. Chruściela – Strażacka – Żołnierska)	dp: szczyt: 10-48
Ząbki-3	CH MARKI – parking – ZĄBKI: Wolności – Drewnicka – Kochanowskiego – Szpitalna – Narutowicza – Wigury – Żeromskiego – Batorego – Kolejowa – Wojska Polskiego – Orla – Traugutta (zawrotka) – Orla – 3 Maja – Piłsudskiego – Kołłątaja – Skorupki – Wyzwolenia (zawrotka) – Skorupki – Sosnowa – Gajowa – Kosynierów – Maczka – Powstańców – Piłsudskiego – Skrajna – Zycha – Warszawska – Łodygowa – Klamrowa – Jana Pawła II – Batorego – Żeromskiego – Wigury – Narutowicza – Szpitalna – Kochanowskiego – Drewnicka – Wolności – Radzymińska – MARKI: parking – CH MARKI wybrane kursy: od ul. Szpitalnej, z podjazdem do cmentarza Północnego	dp: 30-60 sb: 75-100 dś: 125-145
Ząbki-4M	METRO TROCKA – Trocka – Radzymińska – Bystra – ZĄBKI: Batorego – Wolności – 11 Listopada – Rychlińskiego – Wojska Polskiego – Orla – Traugutta (zawrotka) – Orla – 3 Maja – Piłsudskiego – Powstańców – ZIELONKA: aleja Piłsudskiego (powrót: aleja Piłsudskiego – ZĄBKI: Szwoleżerów – Żbikowskiego – Powstańców) – WARSZAWA: Żołnierska – Czwartaków – Paderewskiego – aleja Chruściela – REMBERTÓW-RATUSZ (powrót: REMBERTÓW-RATUSZ – aleja Chruściela – Strażacka – Żołnierska) w soboty, niedziele i święta: … – Powstańców – Żbikowskiego – ZĄBKI (ANDERSENA) (powrót: ZĄBKI (ANDERSENA) – Żbikowskiego – Szwoleżerów – ZIELONKA: aleja Piłsudskiego – ZĄBKI: Powstańców)	dp: 20-47 sb: 30-74 dś: 64-84

ORGANIZOWANE NA ZLECENIE ZTM WARSZAWA

nr linii	trasa	częstotliwość (min)
145	ŻERAŃ FSO – Toruńska – Wysockiego – Bartnicza – Wyszogrodzka – Chodecka – Kondratowicza – Młodzieńcza – Łodygowa – ZĄBKI: Łodygowa – Warszawska – Piłsudskiego – WARSZAWA: Chełmżyńska – Marsa – Płowiecka – Grochowska – WIATRACZNA	dp: 10/15 sb, dś: 20
199	BRÓDNO-PODGRODZIE – Chodecka – Kondratowicza – Młodzieńcza – Radzymińska – Bystra – ZĄBKI: Batorego – Leszyckiego – Wojska Polskiego – Orla – Kwiatowa – Szwoleżerów – Żbikowskiego – Powstańców – Zielonka: aleja Piłsudskiego (powrót: aleja Piłsudskiego – Ząbki: Szwoleżerów – Stefczyka – Sikorskiego – Kwiatowa) – WARSZAWA: Żołnierska – Czwartaków – Paderewskiego – aleja Chruściela – REMBERTÓW-STRZELNICA	dp: 15-20/30 sb, dś: 30
245	BRÓDNO-PODGRODZIE – Chodecka – Kondratowicza – Młodzieńcza – Łodygowa – ZĄBKI: Łodygowa – Warszawska – Piłsudskiego – Powstańców – Maczka – ZĄBKI (MACZKA) (powrót: ZĄBKI (MACZKA) – Maczka – Kosynierów – Gajowa – Sikorskiego (zawrotka) – Gajowa – Kosynierów – Maczka – Powstańców) kursy w dni powszednie po godz. 9.30: … – Powstańców – Maczka – Kosynierów – Gajowa – Sikorskiego (zawrotka) – Gajowa – Kosynierów – Maczka – ZĄBKI (MACZKA) (powrót: ZĄBKI (MACZKA) – Maczka – Powstańców)	dp: 15/20 sb, dś: 30
N61	DW. CENTRALNY – Emilii Plater – Świętokrzyska – al. Jana Pawła II (powrót: al. Jana Pawła II – DW. CENTRALNY) – Słomińskiego – most Gdański – Starzyńskiego – św. Wincentego – Kołowa – Ossowskiego – Barkocińska – Myszkowska – Handlowa – Pratulińska – Trocka – Radzymińska – Łodygowa – ZĄBKI: Łodygowa – Warszawska – Piłsudskiego – Powstańców – Żbikowskiego – Szwoleżerów – ZIELONKA: al. Piłsudskiego – Wyszyńskiego (powrót: Wyszyńskiego – Skorupki – Piłsudskiego – Warszawska) – Kolejowa – Lipowa – Wolności – KOBYŁKA: Szeroka – Marecka – Zagańczyka – Napoleona – Marmo (powrót: Marmo – Konowrockiego – Zagańczyka) – Pieniążka – al. Jana Pawła II – Wołomińska – WOŁOMIN: al. Armii Krajowej – Sasina – Przejazd – Lipińska – Legionów (powrót: Legionów – Wileńska – Przejazd) – Żelazna – PKP WOŁOMIN	60