Komunikacja miejska w Żyrardowie powstała w 1978 roku. Siedziba Miejskiego Zakładu Komunikacji znajdowała się przy ul. Mickiewicza. W latach 80. XX w. zakupiono nowy tabor w postaci Autosanów H9, Jelczy M11 oraz Jelczy PR110. Od tamtego momentu, tabor praktycznie nie uległ zmianom, poza dostarczeniem dwóch Neoplanów oraz trzech busów: dwóch Lublinów 3684 i jednego Volkswagena LT46.

W 2009 roku, urząd miasta uznał, że przedsiębiorstwo nie spełnia należycie swoich zadań – stary i zniszczony tabor, niskie częstotliwości kursowania, niewykonywane kursy. W sierpniu rozpisano przetarg na obsługę komunikacji miejskiej, którą wygrało PKS Grodzisk Mazowiecki. 17 lutego 2025 r. powołano do życia spółkę Żyrardowskie Przewozy Autobusowe, zaś obsługę linii przejął PKS Gostynin, będący oddziałem PKS w Grodzisku.

SPIS TRAS

nr linii	trasa	częstotliwość (min)
0	ŻEROMSKIEGO / POZNAŃSKA – Żeromskiego – Wittenberga – Limanowskiego – al. Partyzantów – P.O.W. – Radziwiłłowska – Okrzei – Kanałowa – Mickiewicza – ZALEW ŻYRARDOWSKI	1 kurs
1	SPÓŁDZIELCZA – Skrowaczewskiego – Girarda – Środkowa – Bohaterów Warszawy – PKP ŻYRARDÓW	dp. 20 – 290
2	ŻEROMSKIEGO / POZNAŃSKA – Żeromskiego – Wittenberga – Sikorskiego – Radziwiłłowska – P.O.W. – Środkowa – Girarda – Pałaca – Parkingowa – Nietrzebki – NOWE KOZŁOWICE – STARE KOZŁOWICE – ŻYRARDÓW: Skrowaczewskiego – SPÓŁDZIELCZA (powrót: SPÓŁDZIELCZA – Skorwaczewskiego – Pałaca – Girarda)	dp: 20 – 60 sb, dś: 20 – 74
3	MIĘDZYBORÓW – ŻYRARDÓW: Jaktorowska – Południowa -Dąbrowskiego – Lelewela – Jaktorowska – Mickiewicza – 1 Maja – Okrzei – Wyspiańskiego – Radziwiłłowska – P.O.W. – al. Partyzantów – Mireckiego – Środkowa – Girarda – Pałaca – Skrowaczewskiego – Nietrzebki – Parkingowa – Pileckiego – Jedności Robotniczej – Peszkowskiego – Zielińskiej – Piękna – Jasna – Waryńskiego – Ossowskiego – Limanowskiego – Legionów Polskich – Roosevelta – Sikorskiego – Żeromskiego – Mokra – Młyńska – DZIAŁKI: Klonowa – Główna – DZIAŁKI (OSP)	dp: 35 – 95 sb, dś: 45 – 130
4	WISKITKI (PL. WOLNOŚCI) – Kościuszki – DZIAŁKI: Główna – Klonowa – ŻYRARDÓW: Młyńska – Mokra – Żeromskiego – Wittenberga – Limanowskiego – al. Partyzantów – Bohaterów Warszawy – Środkowa – Girarda – Pałaca – Skorwaczewskiego – SPÓŁDZIELCZA	dp: 17 – 100 sb: 4 kursy, 50 – 160
5	MOSTOWA – Mostowa – Sikorskiego – Limanowskiego – Legionów Polskich – Okrzei – 1 Maja – Mireckiego – Narutowicza – Limanowskiego – Ossowskiego – Zielińskiej – Peszkowskiego – Jedności Robotniczej – Pileckiego – Parkingowa – Nietrzebki – Skorwaczewskiego – Pałaca – Girarda – Środkowa – Bohaterów Warszawy – P.O.W. – al. Partyzantów – 1 Maja – Mickiewicza – Reymonta – Skargi – Rolna – Opolska – Reymonta – Mickiewicza – Słowiańska – Ziołowa – Słowiańska – Mickiewicza – KORYTÓW	dp: 53 – 330 sb: 1 kurs dś: 105 – 140
7	ŻEROMSKIEGO / POZNAŃSKA – Żeromskiego – Wittenberga – Limanowskiego – Legionów Polskich – Okrzei – 1 Maja – Mireckiego – Narutowicza – Wyszyńskiego – Mireckiego – al. Partyzantów – P.O.W. – Bohaterów Warszawy – Środkowa – Girarda – Pałaca – Parkingowa – Nietrzebki – Skrowaczewskiego – SPÓŁDZIELCZA	dp: 58 – 180 sb, dś: 58 – 100
8	SPÓŁDZIELCZA – Skrowaczewskiego – Pałaca – Girarda – Środkowa – Bohaterów Warszawy – P.O.W. – al. Partyzantów – Limanowskiego – 1 Maja – Okrzei – Limanowskiego – Wittenberga – Żeromskiego – Mokra – Młyńska – DZIAŁKI: Klonowa – Główna – WISKITKI: Kościuszki – WISKITKI (PL. WOLNOŚCI)	dp: 30 – 107
9	ŻEROMSKIEGO / POZNAŃSKA – Żeromskiego – Wittenberga – Sikorskiego – Radziwiłłowska – P.O.W. – PKP ŻYRARDÓW	dp: 19 – 330 sb, dś: 1 półkurs
10	MOSTOWA – Mostowa – Sikorskiego – Limanowskiego – Legionów Polskich – Okrzei – 1 Maja – Mireckiego – Narutowicza – Limanowskiego – Ossowskiego – Zielińskiej – Peszkowskiego – Jedności Robotniczej – Pileckiego – Parkingowa – Nietrzebki – Skrowaczewskiego – Pałaca – Girarda – Środkowa – Bohaterów Warszawy – P.O.W. – al. Partyzantów – 1 Maja – Mickiewicza – Słowiańska – Ziołowa – Słowiańska – Mickiewicza – KORYTÓW – KORYTÓW (LAS)	dp: w szczycie: 43 – 87 sb: 135 – 190

źródła:

Historia:

• https://phototrans.pl/24,418,0,Miejski_Zak_ad_Komunikacji__1978_2009_.html
• Historia Transportu Publicznego na Facebooku
• zryrardow.pl

Spis tras:

• Time4BUS
• zyrardow.pl